惯性导航 第二版
作　者： 秦永元 著
出版时间： 2014
丛编项： 普通高等教育"十二五"规划教材
内容简介
转子陀螺力学基础，液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析；陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析；平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理；捷联惯导导航算法，圆锥、划桨、涡卷误差补偿算法，抗干扰自对准和传递对准，极区导航。
目录
前言
第一章绪论
1.1惯性技术的发展及现状
1.2常用关系式
第一篇惯性器件
第二章陀螺仪
2.1转子陀螺的力学原理
2.2双自由度陀螺仪
2.3单自由度陀螺仪
2.4动力调谐陀螺仪
2.5激光陀螺
2.6光纤陀螺简介
第三章摆式加速度计
3.1加速度计简介
3.2挠性摆式加速度计
第二篇陀螺稳定平台
第四章陀螺稳定平台工作原理
4.1各类稳定平台简介
4.2力矩装置和平台台体的传递函数
4.3单轴陀螺稳定平台
第五章三轴陀螺稳定平台
5.1三轴平台简介
5.2环架驱动信号的合理分配——方位坐标分解器和俯仰正割分解器
5.3三轴平台工作原理分析
5.4三轴平台的方位锁定原理
5.5三轴平台的动力学方程和系统的传递函数阵
5.6采用积分陀螺时三轴平台系统的输出轴耦合分析
5.7三轴平台的误差分析
第六章双轴陀螺稳定平台
6.1稳定瞄准线的双轴稳定平台
6.2水平式双轴稳定平台
第三篇惯性导航系统原理
第七章惯导系统中的基本关系
7.1惯导系统的分类
7.2地球的描述
7.3休拉调谐
7.4惯导系统的基本方程——比力方程
7.5惯性高度通道的稳定性分析
第八章平台式惯导系统
8.1平台式惯导系统的力学编排
8.2平台式惯导系统的误差分析
8.3平台式惯导系统的初始对准
8.4扩展导航参数解算和飞机转弯方式
第九章捷联式惯导系统
9.1概述
9.2姿态更新计算的四元数算法
9.3姿态更新计算的等效旋转矢量算法
9.4锥运动环境下旋转矢量算法的优化
9.5姿态更新的其他算法及各种算法的比较
9.6捷联惯导系统的速度算法
9.7捷联惯导系统的位置算法
9.8捷联惯导系统的误差模型
9.9捷联惯导系统在晃动基座上的自对准
9.10捷联惯导系统的动基座传递对准
9.11捷联惯性器件的余度技术
第10章极区惯性导航
10.1极区平面惯性导航
10.2极区横向经纬度惯性导航
10.3极区格网惯性导航
习题三
参考文献