贝叶斯估计与跟踪实用指南
作者：（美）豪格 著； 王欣，于晓 译
出版时间：2014
丛编项： 高新科技译丛
内容简介
　　【内容简介】为了帮助同学们牢牢抓住基础分，提高小题得分率，金考卷项目部特邀名校名师编写此书。本书着力体现集约训练和信息导向：集约训练——60天快速完成一轮复习全部内容。 按照《考试大纲》的考查要求和近年高考的命题趋势，本着一轮复习注重基础的原则，本书化整为零，将全部高考必考考点分为60练。每一练都进行了周密设计，对解题思想、方法及其掌握程度都有明确的训练要求，使同学们完全可以通过60天的集约训练快速完成一轮复习的全部内容，并达到会中求简，会中求巧，会中求准的境界。 信息导向 ——洞悉高考命题动向及考查题型 命题专家权威发布历年考点的n种命题动向 特设“命题动向”栏目，从命题要点、动态发布、命题趋势三个方面高屋建瓴，洞察高考命题趋势，权威发布2015高考命题动向。试题又从细微处切入，找准近年高考命题特点，揭示高考考点规律，重视基础知识与核心考点。这让同学们甩掉杂乱盲目的备考状态，找对方向，以不变应万变。 一线名师精心设计命题热点的n种考查形式 针对每一个命题热点精心设计n种考查形式，每练设置经典题和创新题， 既有对高考经典考题的实战演练，又有逼真的模拟测评。重视试题的层次性，合理调控难易程度，实现多角度多层次的考查，这完全契合当前新课标高考试题的命制精神。
目录

第Ⅰ部分 预备知识
第1章 简介
1．1 贝叶斯推理
1．2 贝叶斯层次估计法
1．3 本书研究范畴
1．3．1 目标
1．3．2 章节概述
1．4 用MATLAB进行建模和仿真
参考文献
第2章 数学基础
2．1 矩阵线性代数简介
2．1．1 矢量与矩阵的约定与记法
2．1．2 和与乘积
2．1．3 矩阵的逆
2．1．4 分块矩阵的逆
2．1．5 矩阵的平方根
2．2 矢量点发生器
2．3 多参数多维非线性函数估计
2．3．1 标量非线性函数估计
2．3．2 多维非线性函数估计
2．4 多变量统计概述
2．4．1 一般定义
2．4．2 高斯密度
参考文献
第3章 贝叶斯估计的基本概念
3．1 贝叶斯估计
3．2 点估计式
3．3 基于概率密度函数的递推贝叶斯滤波器
3．4 基于状态均值和协方差的递推贝叶斯估计
3．4．1 状态矢量预测
3．4．2 状态矢量更新
3．5 一般估计方法讨论
参考文献
第4章 实用案例：初步探讨
4．1 仿真、估计与评价过程
4．2 利用DIPAR浮标场进行匀速运动目标跟踪的场景仿真
4．2．1 船舶动态模型
4．2．2 多浮标观测模型
4．2．3 场景属性
4．3 DIFAR浮标信号处理
4．4 DIFAR似然函数
参考文献
第Ⅱ部分 高斯假设：卡尔曼滤波估计器
第5章 高斯噪声：高斯加权分布的多维积分
5．1 第3章中重要结论总结
5．2 回顾卡尔曼滤波器校正(更新)方程的推导
5．3 贝叶斯点预测积分求解高斯密度
5．3．1 利用仿射变换来简化流程
5．3．2 求解高斯加权积分的一般方法
参考文献
第6章 线性卡尔曼滤波器
6．1 线性动态模型
6．2 线性观测模型
6．3 线性卡尔曼滤波器
6．4 LKF在DIFAR浮标方位估计中的应用
……
第7章 线性化卡尔曼滤波器：扩展卡尔曼滤波器
第8章 Sigma点类别：有限差分卡尔曼滤波器
第9章 Sigma点类别：无迹卡尔曼滤波器
第10章 Sigma点类别：超球面单形卡尔曼滤波器
第11章 Sigma点类别：高斯一厄米特卡尔曼滤波器
第12章 蒙特卡洛卡尔曼滤波器
第13章 高斯卡尔曼滤波器总结
第14章 卡尔曼滤波器族的性能度量
第Ⅲ部分 蒙特卡洛方法
第15章 蒙特卡洛方法概述
第16章 序贯重要性采样粒子滤波器
第17章 广义蒙特卡洛粒子滤波器
第Ⅳ部分 附加案例分析
第18章 用于三维目标跟踪的球坐标恒速度模型
第19章 利用摄影测量法跟踪下落刚体
第20章 用摄影测量和惯性测量进行传感器融合
参考文献