变频及伺服应用技术
作者：郭艳萍，钟立 主编
出版时间： 2016年版
内容简介
　　本书将以西门子和三菱变频器和伺服系统为例介绍，分6个项目，包括变频器的运行与操作、变频器的常用控制电路、变频器与PLC在工程中的典型应用、三菱变频器的运行与操作、步进电机的应用、伺服电机的应用。每个项目下设有若干任务，每个任务有相关知识介绍和详细的任务实施步骤。
目录
项目1 西门子变频器的运行与功能解析
任务1．1　认识变频器
任务导入
相关知识
一、交流异步电动机的调速方法
二、变频调速原理
三、通用变频器的基本结构
四、变频器的分类
五、变频器的控制方式
任务实施
一、西门子MM440变频器认识
二、西门子MM440变频器的拆装训练
知识拓展
一、变频器的安装方式
二、变频器的应用及主流变频器
思考与练习
任务1．2　西门子变频器的面板运行操作
任务导入
相关知识
一、MM440变频器的端子接线图
二、MM440变频器的运行操作模式
三、MM440变频器的参数类型
四、MM440变频器的快速调试及参数解析
任务实施
一、MM440变频器的操作面板认识
二、MM440变频器的面板操作训练
知识拓展
一、与工作频率有关的功能
二、变频器的启动和制动功能
思考与练习
任务1．3　西门子变频器的外部运行操作
任务导入
相关知识
一、变频器输入控制端子的功能
二、变频器输出控制端子的功能
任务实施
一、变频器的外部点动操作训练
二、变频器的外部正反转连续运行操作训练
知识拓展——MM440变频器模拟量输入2调节速度的案例
思考与练习
任务1．4　西门子变频器的组合运行操作
任务导入
相关知识
一、工作频率给定方式
二、西门子变频器给定方式的设置
三、频率给定线的设置及调整
任务实施
知识拓展——MM440变频器电流给定调节速度的案例
思考与练习
任务1．5　西门子变频器的多段速运行操作
任务导入
相关知识
任务实施
知识拓展——直接选择方式的多段速运行功能
思考与练习
项目2　三菱变频器的运行与操作
任务2．1　三菱变频器的面板运行操作
任务导入
相关知识
一、三菱FR-D700系列变频器的接线图
二、三菱FR-D700系列变频器的操作面板
三、三菱变频器的运行操作模式
任务实施
知识拓展——启动频率Pr13、上限频率Pr1和下限频率Pr2设定及运行
思考与练习
任务2．2　三菱变频器的外部运行操作
任务导入
相关知识
一、三菱变频器输入端子功能
二、三菱变频器输出端子功能
任务实施
知识拓展——三菱变频器的组合运行操作
思考与练习
任务2．3　三菱变频器的多段速运行操作
任务导入
相关知识
任务实施
知识拓展
一、升降速控制端功能
二、变频器的两地控制
思考与练习
项目3　变频器常用控制电路
任务3．1　变频器正反转控制电路
任务导入
相关知识
一、变频器的外接主电路
二、变频器启停控制电路
任务实施
知识拓展——变频器外围电器元件的选择
思考与练习
任务3．2　变频器同步运行控制电路
任务导入
相关知识
一、模拟电压输入端子控制的同步运行
二、西门子变频器升降速控制端功能
任务实施
知识拓展——升降速功能在恒压供水控制中的应用
思考与练习
任务3．3　变频器PID控制电路
任务导入
相关知识
一、PID控制功能
二、MM440变频器的PID实现
任务实施
知识拓展——多目标值的PID控制
思考与练习
项目4　变频器与PLC在工程中的典型应用
任务4．1物料分拣输送带的正反转变频控制系统
任务导入
相关知识
一、西门子PLC与变频器的开关量连接方式
二、西门子PLC与变频器的模拟量连接方式
三、西门子PLC与变频器的RS-485通信连接方式
任务实施
知识拓展
一、三菱继电器输出型PLC与变频器的连接方式
二、三菱晶体管输出型PLC与变频器的连接方式
三、三菱PLC的模拟量模块与变频器的连接方式
思考与练习
任务4．2离心机的多段速变频控制系统
任务导入
相关知识
一、变频调速系统设计原则
二、变频调速系统设计步骤
任务实施
知识拓展——变频调速系统的调试
思考与练习
任务4．3　风机的变频/工频自动切换控制系统
任务导入
相关知识——变频器的频率到达功能
任务实施
知识拓展——变频器的选择
一、　变压器的选择
二、　变压器容量的选择
三、　变压器选型注意事项
思考与练习
任务4．4　验布机的无级调速控制系统
任务导入
相关知识
一、西门子模拟量输入/输出扩展模块的类型
二、西门子模拟量输入/输出扩展模块EM235
任务实施
知识拓展
一、变频器主电路的接线
二、变频器控制电路的接线
思考与练习
任务4．5　多泵恒压供水控制系统
任务导入
相关知识
一、恒压变频供水系统的构成
二、多泵恒压变频供水控制的实现方法
任务实施
知识拓展
一、变频器的抗干扰措施
二、变频器的测量
三、变频器常见故障处理
思考与练习
项目五 步进电机的应用
任务5．1　步进电机的正反转控制
任务导入
相关知识
一、步进电机
二、步进控制系统的组成
三、步进驱动器
四、西门子PLC的高速脉冲输出PTO
任务实施
知识拓展——步进电机的调速控制
思考与练习
任务5．2 工作台的位置控制
任务导入
相关知识
一、S7-200　PLC 运动控制实现方式
二、PTO位置控制向导功能
三、位置控制向导的基本信息
四、位控向导产生的子程序介绍
任务实施
一、　硬件电路
二、　程序设计
三、　运行操作
知识拓展——双轴步进电机的定位控制
思考与练习
项目六　伺服电机的应用
任务6．1　伺服驱动器的认识及试运行
任务导入
相关知识
一、伺服电机
二、伺服驱动器的控制模式
三、三菱伺服驱动器的内部结构
四、三菱伺服驱动器的外部结构
五、三菱伺服驱动器的外围接线
六、三菱伺服驱动器的电源及启停保护电路
任务实施
一、三菱伺服驱动器输入输出引脚功能认识
二、伺服驱动器输入输出的接线认识
三、伺服驱动器的显示操作与参数设置
四、伺服电机的试运行
知识拓展——主流伺服驱动器介绍
思考与练习
任务6．2　伺服电机的速度控制
任务导入
相关知识
一、速度控制模式的接线图
二、速度控制方式
任务实施
知识拓展——伺服电机的转矩控制模式
思考与练习
任务6．3　伺服电机的位置控制
任务导入
相关知识
一、伺服驱动器位置控制接线图
二、脉冲输入形式
三、定位完成（INP）
任务实施
知识拓展
一、西门子SINAMICS　V60/V80伺服驱动器
二、西门子SINAMICS　V90伺服驱动器
思考与练习
参考文献