数学模型与工业自动控制 第一卷 总论与模型的建立
书名=数学模型与工业自动控制 第一卷 总论与模型的建立
作者=李国平 宋瑞玉等编著
页数=535
出版日期=1978年10月第1版
目录页
第一篇 总论
第一章 总论
1 模型的分类
2 控制问题的形成
3 控制方法接反馈性质的分类
4 离散反馈控制
5 连续最优控制
6 连续滤波最优控制
7 离散系统的滤波控制--卡尔曼滤波
8 多级控制
结语
第二篇 数学基础知识
第二章 矩阵和矢量
9 矩阵与有关术语的定义
10 矩阵的运算算则
11 矢量和矢量空间
12 矩阵分析中几个术语的定义
第三章 坐标变换
13 Jordan太阳城 型
14 特征值各不相同系统的初步研究
15 矩阵的对角化
16 把具有多重特征矢量系统的系数矩阵化到Jordan太阳城 型
17 几个特殊矩阵的Jordan太阳城 型
18 自由动力系统的运动
第四章 矩阵分析
19 平方矩阵的函数
20 Sylvester内插公式
21 二次型与厄米型
22 关于二次型、厄米型的定性、半定性的Sylvester判据
第五章 矩陈的广义逆
23 方程AX=C求解的分析与广义逆矩阵的定义
24 矩陈广义逆的性质
25 线性方程组的求解
26 广义逆的直接算法
27 广义逆的迭代算法
第六章 动力系统方程的简化--系统的分离
28 拉氏变换法与系统的传递函数表示
29 以常微分方程描述的系统的状态空间表示
30 用传递函数的部分分式展开法求常微分方程状态空间表示的简化方程
31 差分方程描述系统的状态空间表示
第七章 状态空间方程的求解
32 线性矢量矩阵微分方程的性质与形式解
33 线性非时变矢量矩阵微分方程的求解
34 e？的计算方法
35 把状态方程经拉氏变换后通过计算传递函数求解
36 动力系统的脉冲响应
37 矢量矩阵差分方程的求解
38 二阶状态方程的连续解法
39 距阵Riocati方程的求解
第三篇 理想系统数学模型的建立
第八章 稳态模型
40 数学模型建立的一般原理与方法
41 导出模型几种常用方法
42 用回归法建立线性统计模型
43 最优线性模型的选择与逐步回归法
44 稳态控制模型的理论方法
45 标称点即最优工况的寻求与计算
第九章 动态模型与机电系统
46 分析力学概要
47 机电系统的动力学方程
48 应用--一般电机数学模型的拟定
49 机电系统的线性模型
50 系统模型的模块构造法
51 水力发电站系统模型的拟定
附录页