矿井运输设备系统特性及关键技术研究
作者： 张东升，师建国著
出版时间：2019年版
内容简介
　　本书内容是基于项目组前期的工作基础，并在此基础上阐述矿井运输设备的结构设计、静动力学动力学特性及相关控制系统特性。本书可作为地矿特色院校机械类和近机械类专业及采矿专业工具书使用，也可供相关专业研究生和工程技术人员参考和使用。专著分为三部分，第一部分为带式输送机的结构设计分析，力学特性分析以及控制理论分析，前半部分为通用带式输送机相关结构介绍、设计方法及力学分析，后半部分为特种输送机的结构设计和特性分析；第二部分为刮板输送机的力学特性分析、控制系统仿真研究及实验研究；第三部分为辅助运输设备。内容包括矿井辅助运输装备的工作原理、结构特点、技术参数、选型计算及设备控制技术等。以矿井辅助运输设备的发展历程、发展现状和发展方向为主线介绍我国煤矿设备的状况，并着重介绍矿井新型辅助运输设备。体现地矿类学科特色，可作为地矿特色院校机械类和近机械类专业及采矿专业工具书使用，也可供相关专业研究生和工程技术人员参考和使用。
目录
第1篇 带式输送机
1 绪论
1.1 通用带式输送机简介
1.2 带式输送机动力学研究现状
2 输送带引发侧向运动的激励源
2.1 输送带本身引起的激励
2.2 回转托辊引起的激励
2.3 机架引起的激励
2.4 物料偏载引起的激励
2.5 驱动滚筒和改向滚筒引起的激励
2.6 控制输送带跑偏的向心力源
2.7 输送带和物料自身的定心力
3 输送带侧向运行的动力学模型
3.1 输送带的侧向运动方程
3.2 输送带的侧向力分析
3.3 输送带侧向运动的普遍动力方程
3.4 输送带侧向运动方程模态分析
4 输送带侧向动力特征数值仿真
4.1 输送带侧向运动的有限元模型
4.2 质点的复位力
4.3 输送带侧向有限元动力方程
4.4 系统状态方程
4.5 仿真分析实例
4.6 仿真结果分析
5 侧向运动控制研究
5.1 自动调心托辊
5.2 调心托辊调偏控制的动态性能分析
6 蛇形移动输送机结构方案研究
6.1 确定原理方案
6.2 主要部件的结构及参数的确定
6.3 输送机三维样机设计
6.4 关键部件的有限元分析
7 蛇形移动输送机摩擦驱动原理研究
7.1 摩擦驱动数学模型的建立
7.2 驱动效率分析
8 蛇形移动输送机运动学分析与仿真研究
8.1 系统的运动学模型
8.2 系统运动学仿真
8.3 输送机转向油缸运动学与仿真分析
8.4 转向控制方法研究
9 蛇形移动输送机的纵向动力学分析
9.1 输送带的特性分析及建立动力模型
9.2 拉紧装置机械动力学建模与分析
9.3 机架纵向有限元动力学建模
9.4 机械部分的整体动力学建模
9.5 蛇形移动输送机纵向动力特性仿真
9.6 转向油缸对纵向性能的影响
10 蛇形带式输送机简介及转弯过程动力学分析
10.1 蛇形带式输送机简介
10.2 蛇形带式输送机转弯过程动力学分析
11 蛇形带式输送机转弯处非线性特性分析
11.1 蛇形带式输送机非线性动力学系统稳定性分析
11.2 输送机系统稳态转向分岔特性分析
11.3 输送机系统非稳态转向混沌运动分析
12 蛇形带式输送机转弯行驶稳定性分析
12.1 轮胎模型
12.2 蛇形带式输送机行驶稳定域边界条件
12.3 蛇形带式输送机行驶稳定域估计
13 下行运输带式输送机制动动力学分析及设计计算
13.1 结构设计分析
13.2 力学特性分析
14 圆形截面带式输送机栈桥设计与性能分析
14.1 主要参数的确定
14.2 理论运量
14.3 托辊校核
14.4 功率计算
14.5 张力计算
14.6 矩形截面栈桥的结构
14.7 圆形截面栈桥的结构
14.8 底横梁设计计算
14.9 立柱设计计算
14.1 0托辊架设计计算
14.1 1圆形栈桥骨架设计计算
15 长距离隧道连续带式输送机的设计研究
15.1 结构设计分析
15.2 力学特性分析
15.3 控制理论分析长距离隧道连续带式输送机关键部件的有限元分析
16 智能化、高效节能带式输送机
16.1 结构设计分析
16.2 力学特性分析
16.3 控制理论分析
17 S型波状挡边带式输送机关键部件设计及改进研究
17.1 s型波状挡边带式输送机结构设计
17.2 s型波状挡边带式输送机凸弧段力学分析及改进设计
17.3 基于Pr0／E的s型波状挡边带式输送机主要零部件三维设计
17.4 S型波状挡边带式输送机改向压带滚筒的改进研究
18 半移置带式输送机的结构设计及关键部件工艺研究
18.1 半移置带式输送机参数设计
18.2 输送机中主要滚筒的选型与校核
19 塌陷区长距离拐弯输送机研究
19.1 长距离带式输送机整机计算与软件编程
19.2 输送机关键部件的设计
19.3 桁架钢结构的计算与分析
20 大带宽长距离顺槽输送机结构优化与运行能耗研究
20.1 顺槽可伸缩带式输送机的组成研究
20.2 顺槽可伸缩带式输送机的受力计算及分析
20.3 可伸缩带式输送机几个关键部件结构优化研究

第2篇 矿井辅助运输设备
21 矿井辅助运输概况
21.1 矿井辅助运输
21.2 矿井辅助运输设备分类
21.3 矿井新型辅助运输设备简述
21.4 矿井辅助运输设备的发展历程及发展方向
22 传统牵引设备
22.1 架线电机车
22.2 蓄电池电机车
22.3 矿用电机车理论与计算
23 矿井操车设备
23.1 调度绞车
23.2 翻车机与推车机
23.3 底卸式与底侧卸式矿车卸载站
24 矿井运载设备
24.1 轨道
24.2 矿车
24.3 人车
25 无极绳连续牵引车
25.1 无极绳连续牵引车结构
25.2 无极绳连续牵引车工作原理与适用条件
25.3 无极绳连续牵引车技术参数
25.4 无极绳连续牵引车设备选型与布置
26 防爆柴油机车
26.1 防爆柴油机车结构
26.2 防爆柴油机车技术参数
26.3 防爆柴油机车的适用条件
26.4 防爆柴油机车选型计算
27 齿轨机车
27.1 齿轨机车工作原理
27.2 齿轨机车结构
27.3 齿轨机车主要技术参数
27.4 齿轨机车选型计算
28 卡轨车
28.1 卡轨车系统的主要类型和工作原理
28.2 煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车结构
28.3 煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车主要技术参数
28.4 煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车选型计算
29 无轨运输车
29.1 无轨胶轮车工作原理与结构特征
29.2 无轨胶轮车主要技术参数
29.3 无轨胶轮车选型设计
30 单轨吊车
30.1 单轨吊车工作原理及适用条件
30.2 钢丝绳牵引单轨吊车结构
30.3 钢丝绳牵引单轨吊车主要技术参数
30.4 防爆柴油机单轨吊车
30.5 防爆蓄电池单轨吊车
30.6 单轨吊车选型计算
31 架空乘人装置
31.1 架空乘人装置的类型
31.2 架空乘人装置的工作原理
31.3 高速活动式抱索器架空乘人装置结构
31.4 低速固定式抱索器架空乘人装置结构
31.5 架空乘人装置的主要部件与结构特征
31.6 架空乘人装置主要技术参数
31.7 架空乘人装置选型计算
32 胶套轮机车
32.1 防爆特殊型胶套轮电机车
32.2 防爆胶套轮齿轨机车
33 无极绳连续牵引车操作及维护
33.1 安装与调试
33.2 使用与操作
33.3 维修保养
33.4 故障分析及排除
33.5 运输、储存
34 防爆柴油机车操作使用及维护维修
34.1 机车的操作及使用
34.2 机车的技术保养
34.3 机车的故障与排除方法
34.4 防爆柴油机车司机操作规程
35 齿轨牵引车操作与维护
35.1 电气系统
35.2 操作使用
35.3 日常维护保养
35.4 定期保养、检修
36 卡轨车操作及维护
36.1 操作使用
36.2 电气控制
36.3 维护保养
36.4 安全事项
36.5 操作规程
37 单轨吊车操作与维护
37.1 安全制动车
37.2 吊挂人车
37.3 轨道系统使用与维护保养
37.4 单轨吊车电气概述
37.5 电气技术要求
37.6 电气使用
37.7 电气维护
37.8 电气故障与处理
38 架空乘人装置操作与维护
38.1 电控系统
38.2 运行
38.3 维护保养与故障排除
参考文献