汽车行业卓越人才培养丛书 汽车转向 中文版 原书第2版
作者：（德）彼得·普费尔 （Peter Pfeffer），（德） 曼弗雷德·哈尔 （Manfred Harrer）著；李旭东译
出版时间：2019年版
丛编项： 汽车行业卓越人才培养丛书
内容简介
　　本书涵盖了汽车转向系统、汽车转向感觉和汽车行驶动力学三个方面的内容，从汽车转向运动学和汽车行驶动力学的基础知识人手，详细介绍了转向系统零部件的结构、设计原则和试验方法。本书主要内容包括：导言和历史、转向基础、转向系统的要求概览、转向运动学、车辆横向动力学基础、声音和振动、转向感觉和人一车相互作用、转向设计、转向盘、转向管柱和转向中间轴、机械转向和液压助力转向、转向横拉杆、液压动力源、电动液压助力转向系统（EPHS）、电动助力转向系统（EPS）、叠加转向、四轮转向、线控转向、驾驶人辅助系统功能概况和汽车转向展望等。本书既可作为汽车转向系统设计、开发等工程人员的参考读物，也可作为高等院校车辆工程专业的教材。
目录
前言
序
作者介绍
参与编写作者及工作单位
参与编写作者编写章节
A 导言和历史
1 转向系统的任务和意义
1．1 基本结构类型
1．2 结构形式
2 横向动力学的历史
3 汽车转向的历史
3．1 转盘式转向
3．2 转向节转向
3．3 第一部汽车的转向
3．4 机械转向器
3．5 伺服转向（助力转向）
参考文献A
B 转向基础
1 转向——车辆横向控制
2 弯道行驶
2．1 低速弯道行驶
2．2 高速弯道行驶
3 轮胎侧向性能
3．1 垂直力传递对胎面接地长度的影响
3．2 轮胎侧向力、轮胎拖距和轮胎回正力矩
3．3 轮胎侧向力的瞬态特性
3．4 轮胎特性总结
4 转向盘力矩
4．1 转向盘力矩计算
4．2 转向助力系数
4．3 转向助力矩
5 四轮转向
6 载荷变化转向
参考文献B
C 转向系统的要求概览
1 功能和转向感觉
2 总布置
3 重量
4 成本
5 质量
6 能量和环境
7 噪声和振动
8 系统安全
9 法规要求
参考文献C
D 转向运动学
1 引言
2 转向运动的几何特征参数
3 车轮定位参数
3．1 转向传动比
4 转向传动结构
参考文献D
E 车辆横向动力学基础
1 整车模型——线性单轨模型
1．1 运动方程
1．2 转向角、转向盘转角和转向助力系数
1．3 稳态圆周行驶
1．4 不足转向和过多转向
1．5 瞬态特性——转向盘转角阶跃输入的响应时间
1．6 横摆频域特性
1．7 转向模型
1．8 考虑助力转向和摩擦影响的转向模型
1．9 车辆参数和转向参数对行驶性能和转向性能的影响分析
2 转向系统的行驶动力学基础
2．1 转向轴的布置和稳态回正力矩
2．2 稳定系数的确定（稳定性因子）
2．3 稳态横摆角速度增益和转向灵敏度
2．4 转向盘力矩，侧向加速度增益（稳态）
2．5 转向盘力矩．转向盘转角的频域特性
2．6 自由控制的稳定性
2．7 转向的固有频率和阻尼
2．8 制动跑偏的抑制
2．9 转向稳定的制动系统
2．10 空气动力学对行驶性能的影响
2．11 前轮驱动车辆
参考文献E
F 声音和振动
1 操作噪声和功能噪声
1．1 转向系统的声源
1．2 电动助力转向系统
1．3 液压助力转向系统
2 稳定性
2．1 液压转向啪嗒噪声
2．2 转向抖动
2．3 转向盘转动振动（LDS）
3 软管和管路传递的固体声音
3．1 固体声波的叠加
3．2 材料声学特征参数
3．3 通过弯折减少声音传递
4 转向管柱和转向盘振动舒适性设计
4．1 设计策略
4．2 部件和整车的固有频率目标
4．3 计算模型和载荷工况
4．4 参数研究
4．5 转向盘减振器
4．6 小结
参考文献F
G 转向感觉和人一车相互作用
1 转向性能和转向感觉
2 转向感觉
2．1 导向性能
2．2 反馈性能
2．3 对理想的转向性能和转向感觉的要求
3 转向感觉客观评价方法
……
H 转向设计
I 转向盘
J 转向管柱和转向中间轴
K 机械转向和液压助力转向
L 转向横拉杆
M 液压动力源
N 电动液压助力转向系统（EPHS）
O 电动助力转向系统（EPS）
P 叠加转向
Q 四轮转向
R 线控转向
S 驾驶人辅助系统功能概况
T 展望——汽车转向的未来