机械制造自动化技术 第四版
出版时间：2019年版
丛编项： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
内容简介
　　《机械制造自动化技术（第4版）》围绕机械制造全过程，系统地介绍了机械制造自动化的基本原理、技术、方法和实际应用。包括相关的基本概念、控制方法与技术、加工设备自动化、物料供输自动化、刀具自动化、检测过程自动化、装配自动化、工业机器人等方面的技术、方法和应用。可满足机械制造类学生系统地掌握有关机械制造自动化方面的基本原理，了解机械制造中各主要单元和系统的自动化方法，以及各种自动化装置的结构原理和特点，并提高其应用管理能力的需要。该书在内容取舍上注重实用性和应用性，在内容编排上遵循循序渐进的原则，努力做到深入浅出、详略有序，以利于读者了解和掌握基本概念和应用技术。全书各章内容尽量相对独立，并附有复习思考题、实验指导及参考文献。考虑到各高校的教学需要，该书配有辅助教学资料。《机械制造自动化技术（第4版）》可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、机械工程及其自动化等机械类专业的教材，或高等职业技术师范院校、职业技术学院等机械类专业的教学参考书，也可供从事机械制造及其自动化技术的人员自学和参考。
目录
序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


第一章概论1
第一节基本概念1
第二节机械制造自动化的类型5
第三节机械制造自动化的发展历程及趋势8
复习思考题15

第二章自动化控制方法与技术16
第一节自动化控制的概念16
第二节机械传动控制20
第三节液压与气动传动控制21
第四节电气传动控制24
第五节计算机控制技术30
第六节典型控制技术应用33
复习思考题45

第三章加工设备自动化46
第一节加工设备自动化概述46
第二节切削加工自动化49
第三节金属板材成形加工自动化61
第四节机械加工自动线67
复习思考题76

第四章物料供输自动化78
第一节物料供输自动化概述78
第二节单机自动供料装置83
第三节自动线物料输送系统92
第四节柔性物流系统101
复习思考题114

第五章刀具自动化115
第一节刀具的自动装夹115
第二节自动化换刀系统122
第三节排屑自动化128
复习思考题132

第六章检测过程自动化133
第一节制造过程的检测技术133
第二节工件尺寸的自动检测137
第三节刀具状态的自动识别和监测145
第四节加工设备的自动监测152
第五节相关的检测技术156
复习思考题163

第七章装配自动化164
第一节基本概况164
第二节自动装配工艺过程分析167
第三节自动装配原理171
第四节自动装配机械178
第五节柔性装配系统181
复习思考题184

第八章工业机器人185
第一节工业机器人概述185
第二节工业机器人的机械与驱动系统188
第三节工业机器人控制技术192
第四节工业机器人的应用实例195
复习思考题200

附录202
实验一自动换刀装置实验202
实验二自动化装配实验209
实验三自动化立体仓库的控制与使用215

参考文献220