结构振动的主动控制
作者:王飞,翁震平,何琳著
出版时间:2016年版
内容简介
《结构振动的主动控制》内容涵盖主动控制成功实现所需的各相关理论、概念,例如被控对象建模和控制器设计所需的向量、矩阵运算,有限脉冲响应和无限脉冲响应滤波器的设计以及各种常用的自适应算法等;特点是分别基于梁、平板、圆柱壳这三种典型结构讨论了前馈控制、反馈控制和自适应控制等振动控制方法;且利用遗传算法、模拟退火智能算法讨论了作动器和传感器数量及位置的优化。另外在文中穿插讨论了结构振动控制的现状、热点和未来研究方向。《结构振动的主动控制》内容适宜以减振降噪为研究方向的研究生、学者或是对减振降噪产品开发感兴趣的工程技术人员。
目录
1 引言
1.1 基本概念
1.2 被动控制
1.3 半主动控制
1.4 主动控制
1.5 本书架构
1.6 总结
参考文献
2 基础知识
2.1 线性代数
2.2 数字信号处理
2.3 状态变量和状态方程
2.4 脉冲响应和卷积
2.5 总结
参考文献
3 反馈控制
3.1 单通道反馈控制系统
3.2 单通道反馈控制系统的稳定性
3.3 单自由度系统响应的校正
3.4 反馈回路中时滞的影响
3.5 状态空间方法
3.6 状态反馈
3.7 状态估计和观测器
3.8 最优控制
3.9 模态控制
3.10 总结
参考文献
4 前馈控制
4.1 单通道前馈控制
4.2 测量噪声的影响
4.3 最优白适应数字滤波器
4.4 LMS算法
4.5 RLS算法
4.6 总结
参考文献
5 压电作动器和传感器
5.1 智能材料
5.2 压电材料的本构模型和本构常数
5.3 压电材料的磁滞特性
5.4 压电作动器和传感器
5.5 总结
参考文献
6 离散机械系统的振动主动控制
6.1 单自由度系统
6.2 多自由度系统
6.3 惯性吸振器
6.4 隔振
6.5 总结
参考文献
7 梁的振动主动控制
7.1 梁的自由运动
7.2 梁的强迫运动
7.3 基于LMS算法的悬臂梁的振动控制
7.4 总结
参考文献
8 平板的振动主动控制
8.1 平板的自由振动
8.2 平板的强迫振动
8.3 波数域分析方法
8.4 平板振动的主动控制
8.5 总结
参考文献
9 圆柱壳的振动主动控制
9.1 圆柱壳的固有频率
9.2 圆柱壳方程的求解
9.3 基于前馈控制的壳体振动的最优控制
9.4 总结
参考文献
10 作动器和传感器位置的优化
10.1 组合爆炸
10.2 性能表面
10.3 同位置控制
10.4 基于能量的性能函数
10.5 遗传算法
10.6 模拟退火
10.7 应用实例
10.8 总结
参考文献