普通高等教育电气工程、自动化系列规划教材 电机运动控制系统
作者： 洪乃刚 编著
出版时间： 2015年版
丛编项： 普通高等教育 电气工程 自动化 系列规划教材
内容简介
《电机运动控制系统》主要介绍电力拖动系统、位置伺服系统、风力发电系统中的电机控制，其中交直流调速内容包括直流电机的转速电流控制，交流电机VVVF控制，矢量控制，直接转矩控制，SVPWM控制等，位置伺服系统包括位置开环和闭环控制，风力发电是电机在可再生能源中的新应用，本书对风力发电机的控制作了一定介绍。
目录
前言
章直流调速系统
1.1直流电机的原理和开环调速系统
1.1.1直流电机的原理
1.1.2直流电机的模型和基本方程
1.1.3直流电机的传递函数
1.1.4 直流电动机的调速方法
1.1.5直流电动机开环调速系统
1.1.6电力电子变流器及其传递函数
1.1.7调速系统的调速指标
1.2有静差转速闭环控制直流调速系统
1.2.1 转速闭环控制直流调速系统的组成
1.2.2有静差转速闭环控制直流调速系统的稳态性能分析
1.2.3有静差控制直流调速系统的动态性能分析
1.2.4有静差控制直流调速系统的稳定性分析
1.3无静差转速闭环控制直流调速系统
1.3.1积分调节器和比例积分调节器
1.3.2无静差控制直流调速系统的原理
1.3.3无静差控制直流调速系统的静特性
1.3.4无静差控制直流调速系统的动态性能分析
1.3.5转速单闭环控制系统转速调节器设计
1.3.6转速闭环控制直流调速系统应用举例
1.4电压负反馈电流正反馈补偿控制的直流调速系统
1.4.1系统的稳态结构图和静特性
1.4.2电流补偿控制
1.5转速电流双闭环控制直流调速系统
1.5.1双闭环控制直流调速系统的组成和工作原理
1.5.2双闭环控制直流调速系统的稳态参数和特性
1.5.3双闭环控制直流调速系统的动态性能
1.5.4控制系统调节器的工程设计方法
1.5.5双闭环控制直流调速系统调节器的工程设计
1.6直流调速系统仿真
1.6.1直流调速系统主电路仿真
1.6.2双闭环控制直流调速系统仿真
本章小结
习题与思考题
第2章直流电动机可逆调速系统和弱磁控制
2.1 晶闸管直流可逆调速系统
2.1.1直流可逆调速系统的主电路
2.1.2反并联可逆调速系统的环流
2.1.3直流可逆调速系统的控制模式
2.1.4直流可逆调速系统的制动过程
2.1.5逻辑无环流可逆调速系统
2.1.6逻辑无环流系统仿真
2.2直流PWM可逆调速系统
2.2.1直流PWM可逆调速系统的组成
2.2.2直流PWM可逆调速系统的正、反转工作状态
2.2.3直流PWM可逆调速系统的制动工作状态
2.2.4直流PWM可逆调速系统仿真
2.3直流调速系统的弱磁控制
2.3.1 自动弱磁控制方法
2.3.2自动弱磁控制直流调速系统
2.3.3弱磁控制调节器设计
本章小结
习题与思考题
第3章异步电动机的稳态数学模型及调速控制系统
3.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法
3.1.1异步电动机的稳态数学模型
3.1.2异步电动机的稳态基本方程
3.1.3 异步电动机的电磁转矩
3.1.4异步电动机的功率
3.1.5异步电动机的调速方法
3.2异步电动机的调压调速
3.2.1 异步电动机调压调速时的机械特性
……
第4章异步电动机的动态数学模型及矢量控制系统
第5章异步电动机直接转矩控制系统及SVPWM控制系统
第6章同步电动机调速系统
第7章位置伺服控制系统
第8章风力发电控制系统
参考文献