水泵用无刷直流电动机智能控制系统的MATLAB建模与仿真
作者： 龙驹，曾永忠 著
出版时间：2016年版
内容简介
　　《水泵用无刷直流电动机智能控制系统的MATLAB建模与仿真》以水泵用永磁无刷直流电动机为研究对象，分别论述了作者在三相以及多相（六、九、十二相）永磁无刷直流电动机转速智能控制系统中的新研究成果，并详细论述了每种智能调速系统MATLAB建模与仿真的过程。全书共分为11章：第1～2章简述了永磁无刷直流电动机转速控制系统的工作原理和常规工程设计方法；第3～6章是本书的重点，详细分析了永磁三相无刷直流电动机的普通PI转速控制系统、分数阶转速控制系统、模糊转速控制系统、混沌控制系统的MATLAB建模与仿真过程，并对仿真结果进行了详细分析；第7～11章是本书的亮点，着重论述了作者在多相永磁无刷直流电动机上的研究成果，详细分析了六、九、十二相永磁无刷直流电动机的普通PI转速控制系统、分数阶转速控制系统、模糊转速控制系统MATLAB建模与仿真的过程，并对仿真结果进行了详细分析。《水泵用无刷直流电动机智能控制系统的MATLAB建模与仿真》力求反映近年来国内外智能控制技术在水泵用三相以及多相永磁无刷直流电动机转速控制系统中取得的理论成果和技术进展。
目录
1 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成、工作原理和数学模型
1．1 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成
1．2 永磁无刷直流电动机转速控制系统的工作原理
1．3 永磁无刷直流电动机转速控制系统的数学模型
2 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计
2．1 永磁无刷直流电动机转速控制系统的控制框图
2．2 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计方法
3 三相无刷直流电动机PI调速系统的建模与仿真
3．1 引言
3．2 调速系统结构
3．3 无刷直流电动机本体建模
3．4 逆变电路建模
3．5 控制电路建模
3．6 中点电压模块
3．7 仿真实验
4 三相无刷直流电动机分数阶转速控制系统的建模与仿真
4．1 分数阶微积分定义
4．2 分数阶转速PI控制器
4．3 分数阶PID的逼近公式
4．4 分数阶转速PID控制器仿真模型
4．5 系统仿真
4．6 结论
5 三相无刷直流电动机模糊转速控制系统的建模与仿真
5．1 模糊控制原理
5．2 模糊PID转速控制器的设计与建模
5．3 系统仿真
5．4 结论
6 三相无刷直流电动机的混沌建模与仿真
6．1 无刷直流电动机混沌模型的建模
6．2 无刷直流电动机混沌模型的仿真
7 六相无刷直流电动机PID转速控制系统的建模与仿真
7．1 无刷直流电动机的基本架构
7．2 六相无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型
7．3 六相无刷直流电动机PID转速控制系统的建模
7．4 系统仿真及结果分析
7．5 结论
8 六相无刷直流电动机模糊转速控制系统的建模与仿真
8．1 模糊控制原理
8．2 模糊控制器的组成
8．3 模糊PID控制原理
8．4 六相普通PI与模糊PI转速控制系统的仿真比较
8．5 结论
9 九相无刷直流电动机PI转速控制系统的建模与仿真
9．1 九相无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型
9．2 九相无刷直流电动机的PI控制系统仿真模型
9．3 系统仿真及结果分析
10 九相无刷直流电动机分数阶转速控制系统的建模与仿真
10．1 分数阶PIλ控制器的原理与建模
10．2 九相无刷直流电动机分数阶PIλ转速控制系统的建模
10．3 系统仿真及结果分析
10．4 结论
11 十二相无刷直流电动机PI转速控制系统的建模与仿真
11．1 十二相无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型
11．2 十二相无刷直流电动机的PI控制系统仿真模型
11．3 系统仿真及结果分析
参考文献