水中机器人（机器鱼）教育2D仿真系列教材 2D仿真组机器鱼竞赛
作者：谢广明，李淑琴，何宸光 编著
出版时间：2013年版
内容简介
　　2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者学习参考。
目录
第1章 绪论
1.1 机器人系统
1.2 机器人仿真比赛
1.3 机器鱼仿真比赛
思考与复习
第2章 仿真机器鱼竞赛系统
2.1 比赛目的
2.2 总体框架
2.3 硬件环境
2.4 软件环境
2.5 太阳城 比赛设置
思考与复习
第3章 竞赛项目
3.1 2D仿真水球（5：5）
3.2 2D仿真抢球大作战
3.3 2D仿真水球斯诺克
3.4 2D仿真带球接力
3.5 2D仿真协作过孔
3.6 2D仿真花样游泳
思考与复习
第4章 关键技术
4.1 仿真机器鱼的顶球技术
4.2 路径规划技术
4.3 动态任务分配技术
思考与复习
第5章 总结与展望
5.1 机器鱼仿真系统总结
5.2 进一步工作展望
附录
参考文献
后记