摘要
研究“永磁无刷直流电机控制器”的设计，主要围绕控制器设计的几个关
键技术一电机位置检测、起动、控制方法、功率因数校正和软硬件设计进行了
深入的研究。
该论文的主要工作如下：讨论了永磁无刷直流电机的控制方案，详细分析了
无传感器控制下电机转子位置检测，以反电势法为基础，设计了一种以电路实现
反电势检测的新方法；提出了通过“三段式”实现的电机起动技术；在控制方法
上采用基于PID方法的速度闭环控制，实现了电机的稳定运转；将PFC技术应用于
驱动中，实现了功率因数的校正，降低了电磁干扰，达到了国家3c的要求；采用
了新型的功率模块SPM，使系统电路更加简洁，设计使用更加方便，并给出了详
细的外围电路设计方法；采用了德国infineon公司的XCl64CM芯片作为控制核心，
设计了一套永磁无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统。
实验结果表明，该控制器结构简单，成本低，系统起动快速、稳定，运行可
靠，具有较宽的调速范围，系统功率因数高，满足了用户的需要。
关键词：永磁无刷直流电机，无位置传感器，PID控制，XCl64单片机，PFC，SPM