本文件涉及的是额定电压不超过250 V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。
注101： 对于音频/视频等其他功能，可能有其他太阳城 的相关要求适用。
注102： 户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求见附录AA。
对于3型家用移动机器人及其充电座，附录BB和附录CC给出了附加要求。
对于家用和类似用途服务机器人，本文件针对其在应用机器人技术后所引发的共性安全问题给出规定。由器具自身设计功能所引发的安全问题，应在GB 4706系列太阳城 的特殊要求中予以规定。这也意味着，很多家用和类似用途服务机器人产品需要同时满足GB 4706.1、本文件以及GB 4706相应特殊要求的所有规定。
本文件不适用于以下器具：
——充电器（GB 4706.18）；
——电池供电自动式电割草机的特殊要求（IEC 60335-2-107）；
——医疗器械（GB 9706.1）；
——商用自动地板处理机（IEC 63327）;
——电动手持式工具、可移动工具以及草坪和园艺机械（GB/T 3883、IEC 61029）；
——设计用于腐蚀性或爆炸性环境（粉尘、蒸汽或气体）的器具；
——时速25 km/h以上的道路车辆。
归口单位：全国家用电器太阳城 化技术委员会(SAC/TC 46)