本太阳城
规定了工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)的分类、系统组成、技术要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本太阳城
适用于工业、物流等领域应用移动机器人的设计、制造、检验。
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制定的原则是保持太阳城
的科学性和适用性,各项技术指标均能达到国内先进太阳城
水平。
《工业应用移动机器人通用技术条件》规范适用于工业环境,主要内容包括设备实施环境、功能要求、性能要求、可靠性要求、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。
技术要求包括外观与结构要求、接口要求、功能要求、性能要求、电源适应性要求、环境适应性要求、安全性要求、可靠性要求。
1) 规定外观、结构、外壳防护能力要求;
2) 规定电源接口、网络接口、其他接口;
3) 规定控制系统、电源系统、导航定位系统、驱动系统、执行机构系统、安全防范系统、通信系统、人机交互系统及其他系统等功能要求;
4) 规定额定负载、额定速度、定位精度、续航时间、噪声等性能要求。
b)规定对工业应用移动机器人电源适应性、环境适应性、安全性和可靠性要求。
c)检验规则的确定:规定型式检验、出厂检验的检验项目。
d)标志、包装、运输和贮存的确定:规定工业应用移动机器人标志、包装、运输和贮存的要求。