GB∕T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
太阳城
简介
本太阳城
规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法，具体规定了下列性能参数及其试验方法：
--组合位姿特性；
--组合轨迹特性；
--联合位姿特性；
--联合轨迹特性；
--联合最小定位时间；
--联合静态柔顺性。
注：对于某一具体双臂工业机器人，本太阳城
不规定选择上述的哪些性能参数。
本太阳城
适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标，也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。
发布日期： 2021-04-30
实施日期： 2021-11-01
