自动驾驶5G NR-V2X 直连通信频谱需求
摘 要
本白皮书针对自动驾驶5G NR-V2X 直连通信频谱需求进行研究，研究范围包括自动驾
驶行业现状以及前景、相关国内国际太阳城 化进展、和支持自动驾驶的5G NR-V2X 直连通信
需求研究，给出针对5G NR-V2X 直连通信频谱需求研究方法、假设参数和评估结果。本白
皮书继2018年11月完成第一阶段研究并给出了NR-V2X 直连通信广播模式的初步研究结果
之后，在2019年继续开展第二阶段研究，对NR-V2X直连通信广播模式的业务模型进一步细
化研究并更新评估结果，此外对于NR-V2X中支持自动驾驶极为关键的组播模式进行研究，
并给出了频率需求的评估结果和结论。综合两个阶段的研究，本白皮书得出以下技术结论：
• NR-V2X系统中，使用广播模式发送承载状态信息和环境信息的消息，承载这部分
信息需要至少30~40 MHz频谱。NR-V2X支持采用组播模式发送自动驾驶群组通信中
的协商信息和决策信息，但由于群组通信基本上是事件触发，发送频率相对较低，
通过组播模式传输的总业务量远远少于广播消息的总业务量，因此尽管组播模式
对于支持高级应用更为关键，在进行NR-V2X频率研究的初期可以暂不考虑组播模
式的频率需求。
• 5.9 GHz作为ITU-R全球范围以及区域性融合的ITS频谱，可以为C-V2X和相关ITS业
务发展带来规模经济效益。在5.9 GHz中除了分配给LTE-V2X用于提供基本安全业
务的20 MHz频率以外，应额外至少预留40 MHz用于近期部署的5G NR-V2X直连通信
（广播模式、组播模式以及单播模式），以支持即将商用的自动驾驶技术。
• 准备在下一个WRC周期中，研究新的候选频率范围，适时更新ITU-R ITS频率建议
书，以支持中远期采用5G NR-V2X 直连通信的高数据速率以及超高数据速率信息
共享的自动驾驶技术。